国家973计划首席科学家、国家基础青年基金获得者；1991年于北京航空航天大学获博士学位，1982年于东北重型机械学院获硕士学位，1995年至1997年，在加拿大Simon Fraser大学工程学院做高访；1995年至1999年在燕山大学任教授，从2000年到2004年任河北工业大学副校长和校长, 2009年至2013年，任上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室主任。2004年至今上海交通大学教授；获国家自然科学二等奖1项、省部级一等奖6项、何梁何利技术进步奖、美国ASME达芬奇设计发明奖、国家六部委颁发的探月工程嫦娥五号任务先进个人奖、冬奥“滑雪六足机器人”被遴选参加二十大“奋进新时代”成就展，并被中国共产党历史展览馆收藏。