现任国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会主席、中国机械工程学会第十二届理事会理事、精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室主任，曾担任IEEE CYBER2019、CCMMS 2020、ICIRA2021和IFToMM CCMMS 2022国际会议的大会主席。兼任《Mechanism and Machine Theory》副主编，中国机械工程学会空间机构分会第一届委员会副主任委员、中国自动化学会共融机器人专业委员会副主任、中国机械工程学会机器人分会第二届委员会副主任委员等。