上海交通大学机械与动力工程学院机电控制研究所所长、上海智能制造研究院副院长。十二五国家”863”计划智能机器人领域专家，国家重点研发计划智能机器人”重点专项总体专家组副组长，上海市领军人才，上海市优秀学科带头人。长期从事机电装备智能控制、机器健康与智能运维的研究，主持国家自然科学基金重点项目、 973课题、 863重点、重点研发计划等重大科研任务30余项，研究成果在大型工程机械、高端农机装备、自动化产线装备等得到广泛应用。作为第一完成人获得国家科技进步二等奖2项，省部级特等奖1项、一等奖4项，发表SCI/EI期刊论文340余篇，授权发明专利160余项。