国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟理事长，新世纪“百千万人才工程”国家级人选，全国“五一”劳动奖章获得者，中国汽车工程学会副理事长，中国汽车工程学会智慧出行工作委员会主任委员，第六届、第七届国务院交通运输工程学科评议组成员，教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队带头人，交通运输部自动驾驶封闭场地测试基地（西安）负责人。长期从事交通信息工程及控制、车辆安全与综合性能检测、自动驾驶与智能网联汽车测试技术的科研和教学工作。先后主持完成国家级、省部级各类纵横向研究课题30多项，研究成果得到广泛的推广应用。获得国家科学技术进步二等奖4项，国家级教学成果一等奖1项、二等奖1项，陕西省科学技术一等奖6项，省部级教学成果特等奖2项。获得美国发明专利7项、中国发明专利99项。发表学术研究论文300余篇，出版专著和教材12部。