长期从事地面智能无人系统技术研究与装备研制，主持国家自然基金、央企攻关、国防基础、国防科技创新特区专项和无人装备型号项目等80余项，担任地面无人装备总设计师，主持研制了我国首批轮式、履式和足式智能无人装备。发表论文70余篇，出版专著3部，授权专利53项，获国家科技进步一等奖1项、国防科技进步一等奖1项、二等奖3项，省部级科技进步一等奖3项，入选国家科技创新领军人才计划和国防科技创新团队，获国家创新争先奖状，享受政府特殊津贴。